Сопровождение и охрана грузов - это одно из направлений физической охраны, отвечающее за обеспечение безопасности при сопровождении груза с учётом особенностей маршрутов, груза и видов транспорта, задействованного при транспортировке. Для каждого заданного маршрута определяется оптимальная схема движения, отрабатываются безопасные места для отдыха, АЗС, станций ТО и пунктов медицинской помощи. Данный вид физической охраны наиболее трудоемок и, соответственно, требует хорошей подготовки как персонала, непосредственно обеспечивающего охрану, так и сотрудников, разрабатывающих оптимальный маршрут следования  и наиболее эффективную систему охраны груза в пути. Качество охраны и сопровождения груза также во многом  зависит от использования инновационных технических средств контроля безопасности и охраны, таких как видеорегистратор, спутниковый GPS-навигатор и т.д.